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測繪無人機(jī)
大疆精靈Phantom 4RTK

產(chǎn)品詳細(xì)

市場價(jià)格:23999      最新價(jià)格:23999

航測新紀(jì)元

系統(tǒng)全面升級(jí),將航測精度提升至全新標(biāo)準(zhǔn),為用戶帶來厘米級(jí)精確數(shù)據(jù)。同時(shí)大幅減少傳統(tǒng)航測中所需的地面控制點(diǎn),簡化作業(yè)流程,降低時(shí)間成本。

*晴天環(huán)境下飛行,風(fēng)速小于4 m/s,飛行高度100米,地面采樣距離(GSD)2.74厘米,航向重疊率80%,旁向重疊率70%。


厘米級(jí)定位系統(tǒng)

精靈 Phantom 4 RTK集成全新RTK模塊,提供實(shí)時(shí)厘米級(jí)定位數(shù)據(jù),顯著提升圖像元數(shù)據(jù)的絕對精度。RTK模塊下備有高靈敏度GNSS系統(tǒng),保障在弱信號(hào)環(huán)境仍能穩(wěn)定飛行。兩種模塊相互配合,顯著提升了精靈 Phantom 4 RTK的飛行安全,同時(shí)為復(fù)雜的測量、測繪及巡檢任務(wù)提供高精度數(shù)據(jù)。精靈 Phantom 4 RTK能夠滿足多種任務(wù)場景下的作業(yè)需求。定位系統(tǒng)支持連接D-RTK 2 高精度 GNSS 移動(dòng)站,可通過4G 無線網(wǎng)卡或WiFi 熱點(diǎn)與NTRIP(通過互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行RTCM網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)膮f(xié)議)連接。系統(tǒng)提供衛(wèi)星原始觀測值與相機(jī)曝光文件,支持PPK后處理,不受限于通信鏈路與網(wǎng)絡(luò)覆蓋,作業(yè)更加靈活高效。

TimeSync 精準(zhǔn)數(shù)據(jù)采集

為配合精靈 Phantom 4 RTK定位模塊,全新TimeSync系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。精靈Phantom 4 RTK通過將飛控、相機(jī)與RTK的時(shí)鐘系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)微秒級(jí)同步,
相機(jī)成像時(shí)刻毫秒級(jí)誤差,并對相機(jī)鏡頭中心點(diǎn)位置和天線中心點(diǎn)位置進(jìn)行補(bǔ)償,在RTK精準(zhǔn)定位的同時(shí),
減少位置信息與相機(jī)的時(shí)間誤差,使影像獲得更加精確的位置信息,滿足高精度航測需求。

高精度成像

1英寸2000萬像素CMOS傳感器捕捉高清影像。機(jī)械快門支持高速飛行拍攝,消除果凍效應(yīng),有效避免建圖精度降低。
借助高解析度影像,精靈 Phantom 4 RTK在100米飛行高度中的地面樣本距離(GSD)可達(dá)2.74厘米。

每個(gè)相機(jī)鏡頭都經(jīng)過嚴(yán)格工藝校正,以確保高精度成像?;償?shù)據(jù)存儲(chǔ)于每張照片的元數(shù)據(jù)中,方便用戶使用后期處理軟件進(jìn)行針對性調(diào)整。

專業(yè)航線規(guī)劃應(yīng)用

全新的GS RTK App,幫助用戶智能控制精靈 Phantom 4 RTK。GS RTK App提供兩種航線規(guī)劃模式:攝影測量模式及航點(diǎn)飛行模式。攝影測量模式下,用戶可在選擇航線的同時(shí),調(diào)整重疊率、飛行高度及速度、相機(jī)參數(shù)等,讓飛行器自動(dòng)執(zhí)行測繪或巡檢任務(wù)。
GS RTK App緊密圍繞用戶需求設(shè)計(jì),提供一系列功能滿足測繪及巡檢任務(wù)的多樣需求。運(yùn)用直接下載的KML/KMZ文件,App可輕松實(shí)現(xiàn)室內(nèi)航線規(guī)劃;全新快門優(yōu)先模式保障照片曝光一致;強(qiáng)風(fēng)警報(bào)可提醒用戶注意惡劣天氣狀況。

OcuSync圖傳系統(tǒng)

OcuSync圖傳系統(tǒng)穩(wěn)定可靠,提供遠(yuǎn)達(dá)7公里的高清圖傳,輕松應(yīng)對大范圍測繪任務(wù)。

*FCC 標(biāo)準(zhǔn),在無干擾室外空曠環(huán)境中測得。最遠(yuǎn)飛行距離取決于圖傳信號(hào)的強(qiáng)度和穩(wěn)定性。除非獲得許可,否則請務(wù)必在視距范圍內(nèi)飛行。

無縫兼容D-RTK 2高精度 GNSS移動(dòng)站

支持D-RTK 2 高精度GNSS移動(dòng)站。D-RTK 2 高精度GNSS移動(dòng)站可為飛行器提供實(shí)時(shí)差分?jǐn)?shù)據(jù),生成精準(zhǔn)測量解決方案。搭配OcuSyc圖傳系統(tǒng),保障用戶在任何情況下均可獲得厘米級(jí)精準(zhǔn)數(shù)據(jù)。

等工

飛行器

重量(含槳和電池) 1391 g
軸距 350 mm
最大起飛海拔高度 6000 m
最大上升速度 6 m/s(自動(dòng)飛行)
5 m/s(手動(dòng)操控)
最大下降速度 3 m/s
最大水平飛行速度 50 km/h(定位模式)
58 km/h(姿態(tài)模式)
最大可傾斜角度 25°(定位模式)
35°(姿態(tài)模式)
最大旋轉(zhuǎn)角速度 150°/s(姿態(tài)模式)
飛行時(shí)間 約 30 分鐘
工作環(huán)境溫度 0℃至 40℃
工作頻率 2.400 GHz 至 2.483 GHz(歐洲,日本,韓國)
5.725 GHz 至 5.850 GHz(中國,美國)
等效全向輻射功率(EIRP) 2.4 GHz
CE(歐洲) / MIC(日本) / KCC(韓國):< 20 dBm

5.8 GHz
SRRC(中國) / NCC(中國臺(tái)灣) / FCC(美國):< 26 dBm
懸停精度 啟用 RTK 且 RTK 正常工作時(shí):
垂直:±0.1 m;水平:±0.1 m

未啟用 RTK:
垂直:±0.1 m(視覺定位正常工作時(shí));
±0.5 m(GNSS 定位正常工作時(shí))
水平:±0.3 m(視覺定位正常工作時(shí));
±1.5 m(GNSS 定位正常工作時(shí))
圖像位置補(bǔ)償 相機(jī)中心相對于機(jī)載D-RTK天線相位中心的位置,體軸系下:(36, 0, 192)mm,照片EXIF坐標(biāo)已補(bǔ)償。體軸系的XYZ軸正向分別指向飛行器前、右、下方

建圖功能

建圖精度 ** 滿足 GB/T 7930-2008 1:500 地形圖航空攝影測量內(nèi)業(yè)規(guī)范(簡稱“1:500 規(guī)范”)的精度要求
**實(shí)際精度與影像采集的環(huán)境光照、場景紋理、飛行高度及使用的建圖軟件等多方面因素有關(guān)。
地面采樣距離(GSD) (H/36.5) cm/pixel,
H 為飛行器相對于拍攝場景的飛行高度(單位:米)
采集效率 單次飛行最大作業(yè)面積約 1 km2(飛行高度 182 m,即 GSD 約 5 cm/pixel,滿足 1:500 規(guī)范要求)
可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍 俯仰:-90°至 +30°
速度測量范圍 飛行速度 ≤ 14 m/s(高度 2 米,光照充足)
高度測量范圍 0 - 10 m
精確懸停范圍 0 - 10 m
障礙物感知范圍 0.7 - 30 m
使用環(huán)境 表面有豐富紋理,光照條件充足
(>15 lux,室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境)

視覺系統(tǒng)

速度測量范圍 飛行速度 ≤ 50 km/h(高度 2 米,光照充足)
高度測量范圍 0 - 10 m
精確懸停范圍 0 - 10 m
障礙物感知范圍 0.7 - 30 m
FOV 前/后:水平60° , 垂直±27° 
下視: 前后70° ,左右50°
測量頻率 前/后:10 Hz; 
下視: 20 Hz
使用環(huán)境 表面有豐富紋理,光照條件充足(>15 lux,室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境)

相機(jī)

影像傳感器 1 英寸 CMOS;有效像素 2000 萬(總像素 2048 萬)
鏡頭 FOV 84°;8.8 mm / 24 mm(35 mm 格式等效);
光圈 f/2.8 - f/11;帶自動(dòng)對焦(對焦距離 1 m - ∞)
ISO 范圍 視頻:100 - 3200(自動(dòng))
100 - 6400(手動(dòng));

照片:100 - 3200(自動(dòng)),
100 - 12800(手動(dòng))
機(jī)械快門 8 - 1/2000 s
電子快門 8 - 1/8000 s
照片最大分辨率 4864×3648(4:3);
5472×3648(3:2)
錄像分辨率 H.264,4K:3840×2160 30p
設(shè)計(jì)總畫幅 5640×3710
有效畫幅 5472×3648
視頻最大碼流 100 Mbps
照片格式 JPEG
視頻格式 MOV
支持文件系統(tǒng) FAT32(≤ 32 GB);
exFAT(> 32 GB)
支持存儲(chǔ)卡類型 寫入速度≥15 MB/s,傳輸速度為 Class 10 及以上或達(dá)到 UHS-1 評(píng)級(jí)的 microSD 卡,最大支持 128 GB 容量
工作環(huán)境溫度 0℃至 40℃

智能飛行電池(PH4-5870MAH-15.2V)

容量 5870 mAh
電壓 15.2 V
電池類型 LiPo 4S
能量 89.2 Wh
電池整體重量 468 g
工作環(huán)境溫度 -10℃至 40℃
最大充電功率 160 W

遙控器智能電池(WB37-4920MAH-7.6V)

容量 4920 mAh
電壓 7.6 V
電池類型 LiPo 2S
能量 37.39 Wh
工作環(huán)境溫度 -20℃至 40℃

電源適配器(PH4C160)

電壓 17.4 V
額定功率 160 W
作。



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